四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)是一種智能化高密度存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，四向穿梭車(chē)可以在貨架橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，配合提升機(jī)的換層，令貨架系統(tǒng)的自動(dòng)化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，具備很好的應(yīng)用潛力。密集型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要由貨架，四向穿梭車(chē)、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。
四向穿梭車(chē)貨架結(jié)構(gòu)與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車(chē)貨架增加了一個(gè)垂直于導(dǎo)軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)在貨架中的靈活轉(zhuǎn)向。
四向穿梭車(chē)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。四向穿梭車(chē)可通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)貨物的托取、運(yùn)送、 放置等功能，并可與上位機(jī)的WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。
四向行駛 原地?fù)Q軌
可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意一個(gè)指定貨位
支持高密庫(kù)立體庫(kù)
實(shí)現(xiàn)密集庫(kù)單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出存儲(chǔ)方案
實(shí)時(shí)信息 實(shí)時(shí)監(jiān)控
WCS調(diào)度車(chē)輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)